工伤死亡后，公司需要赔偿的费用主要包括：
丧葬补助金：
相当于该地区六个月职工月平均工资的水平。
供养亲属抚恤金：
根据伤亡员工个人的薪资总额的一定比例，向其生前提供主要生活来源且无劳动能力的直系亲属发放。
一次性工亡补助金：
按照我国上一年度全国城镇居民人均可支配收入总数的二十倍发放。
如果公司已经为员工依法缴纳了工伤保险，那么上述费用应由工伤保险基金支付。如果公司未缴纳工伤保险，则这些费用需要由公司自行承担。
需要注意的是，具体赔偿标准可能因地区而异，并可能受到当地经济、社会发展状况的影响，具体细节可参照《工伤保险条例》及相关地方规定
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