质押登记的查询方式如下：
应收账款质押登记查询
登记机构：中国人民银行征信中心。
查询方式：通过中国人民银行征信中心建立的基于互联网的登记公示系统办理查询。质权人需要注册为登记公示系统的用户，并在登记时提供质权人和出质人的基本信息、应收账款的描述、登记期限等信息。
专利质押登记查询
查询方式：
登陆国家知识产权局官网进行查询，输入要查询的专利号码，查询该专利是否可质押、部分可质押和不可质押。
向专业服务机构咨询，可以委托专业的知识产权代理机构或专业服务机构进行查询。
向知友和专业论坛咨询，通常情况下，知识产权领域的专业人士或者是愿意为他人免费答疑的知友，均具有丰富的专利质押知识。
股权质押登记查询
查询方式：
持该公司营业执照副本和单位介绍信到登记机关进行企业档案查询。
到上市公司的官网查询，有些上市公司会在官网上公布股权质押的相关信息。
到工商行政管理机关查询，依据《工商行政管理机关股权出质登记办法》的规定，股权质押需要办理变更登记。
到证券登记结算公司查询，投资者可以到中国证券登记结算有限公司的官网咨询中心市场数据股票质押信息进行查询，输入证券代码即可。
建议选择上述查询方式中最为便捷和权威的方法进行质押登记查询。对于应收账款质押登记，建议通过中国人民银行征信中心的登记公示系统进行查询；对于专利质押登记，建议先尝试国家知识产权局官网查询，再考虑专业服务机构或专业论坛的咨询；对于股权质押登记，建议到公司或企业进行股权质押的登记机关进行查询，或者通过上市公司官网、工商行政管理机关和证券登记结算公司进行查询。
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