当车主去世后，车辆过户需要遵循以下步骤：
准备相关材料
继承人的身份证明（身份证、户口本等）。
死亡证明。
公证处的继承公证书或法院开具的协助执行书。
机动车登记证书。
行驶证。
税务发票（二手车交易发票）。
拓号费（35元）。
过户费（根据车辆排量和年限，费用从180元到980元不等）。
办理继承公证
召集所有第一顺序继承人（配偶、子女、父母）到本地公证处。
办理选取一位继承人的手续，其他人签署放弃继承协议。
公证后获得继承公证书。
办理车辆过户手续
到车管所或相关服务站领取并填写《机动车买卖合同》。
将车辆开到过户验车处，接受检查、拓号、拆牌和照相。
缴纳拓号费和过户费。
从车管所系统抽取新牌照。
最后，将相关档案带回要上户的车管所本地并办理上牌手续。
建议：
继承人最好提前准备好所有材料，并咨询当地车管所或公证处，确保流程顺利进行。
如果车辆存在贷款或抵押，需要先解除相关手续才能进行过户。
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