公司成立是指 已具备法律规定的实质要件，完成设立程序、由主管机关发给营业执照而取得公司法人主体资格的一种法律事实。表现为一种法律上的状态，公司成立是公司设立行为的直接目的或法律后果。
具体来说，公司成立涉及以下关键要素：
法定条件：
公司必须满足法律、行政法规规定的设立条件，包括但不限于公司名称、章程、注册资本、股东结构、组织机构等。
申请程序：
公司设立人需要按照法定程序向公司登记机关提交设立申请，包括提交相关文件、材料等。
登记机关审核：
公司登记机关将对提交的材料进行审核，确认公司设立符合法律法规要求。
营业执照签发：
审核通过后，公司登记机关将发给公司营业执照，标志着公司正式成立，取得法人资格。
法人资格：
取得营业执照后，公司具有独立的法人资格，可以独立承担法律责任，进行营业活动。
公司成立不仅是公司设立行为的完成，更是公司合法身份存在的一种表现形式，对公司及其股东、债权人等各方具有法律约束力。
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