危险驾驶罪主要包括以下情形：
追逐竞驶：
在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，或者近距离驶入其他车辆之前的危险行为，且情节恶劣。
醉酒驾驶：
血液酒精含量达到或超过法定标准（通常为80mg/100mL）的驾驶机动车行为。
严重超员、超载、超速驾驶：
从事校车业务或者旅客运输时，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶。
违规运输危险化学品：
违反危险化学品安全管理规定，在道路上运输危险化学品，危及公共安全的行为。
这些行为若严重，将构成刑事犯罪，可处以拘役和罚金等处罚
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