在司法程序中，二审不开庭审理并直接作出判决的情况通常发生在以下几种情形：
事实清楚、证据充分：
如果二审法院在阅卷后认为一审法院的判决事实清楚、证据确实充分，并且权利义务关系明确，可以不开庭审理。
无争议点或新争议点不存在：
当案件中没有新的争议点，或者一审法院的判决已经非常清楚时，二审法院可以依据一审卷宗和上诉状进行审查，无需重新开庭。
追求诉讼效益：
为了节约司法资源和提高审判效率，避免司法资源的浪费，在符合法律规定的前提下，二审法院可能会选择不开庭审理。
案件紧急性或特殊性：
二审法院也会考虑到案件的紧急性和特殊性，在保障当事人合法权益的基础上作出不开庭审理的决定。
认罪认罚从宽制度：
根据最高院出台的“认罪认罚，从宽制度”，即使没有开庭，被告认罪的情况下也可以从轻处理，但判决仍需公开进行。
法律规定：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，对于可能判处死刑的案件、附带民事诉讼的案件，以及其他特殊情况，经过上一级人民法院批准，可以延长审理期限。
需要注意的是，即使二审不开庭审理，判决仍需遵循法律程序，并确保当事人的诉讼权利不受侵犯。
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