年审完成后， 随时都可以进行过户。根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。在办理过户手续时，需要提交相关的证明和凭证，包括现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转移的证明和凭证、机动车登记证书、机动车行驶证等。
具体流程如下：
1. 现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明和凭证：
现机动车所有人的身份证明；
机动车所有权转移的证明、凭证；
机动车登记证书；
机动车行驶证；
属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明。
2. 如果车辆是6年内的免检车辆，换完年检标后即可预约过户。如果车辆需要上线检测，则需要等检测站完成检测并将资料传到车管所，车管所确认回传后方可预约过户。
3. 在办理过户手续时，还需要走一遍验车程序。如果交管局要求验车，则必须先完成验车才能办理过户。
4. 车辆年检合格标识在有效期内是办理过户的必要条件之一。因此，当事人需要先办理车辆年审手续，取得车辆年检合格标识，然后才能申请办理机动车过户。
综上所述，年审完成后，车主可以随时办理过户手续，但具体流程和所需材料可能因地区和具体情况而有所不同。建议车主在办理过户前，先咨询当地车辆管理所或相关机构，以确保流程顺利进行。
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