主路车是指在 主干道上行驶的机动车。主路通常是指城市或高速公路的主要交通干线，专为机动车设计，车速较快，一般限制在30-60公里/小时，有些情况下甚至允许超过80公里/小时。主路车享有优先通行权，辅路车辆需要遵守礼让规则。
辅路车则是指行驶在辅助道路上的车辆，这些道路通常包括次干道、支路或快速路两侧，允许机动车、非机动车和行人混行。辅路的设计目的是缓解主路的交通压力，提供更为灵活的交通流。
总结：
主路车主要在主干道上行驶，速度快，通常有较高的速度限制。
辅路车主要在辅助道路上行驶，包括次干道、支路或快速路两侧，允许多种交通工具混行，速度限制较低。
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