如果安全带无法正常回收，可以尝试以下几种方法进行修复：
清洁安全带
将安全带全部拉出来，使用夹子夹住，防止其回缩。
将安全带用水弄湿，涂抹清洁精，用刷子用力刷洗，去除油和污垢。
清洗后用清水冲洗干净，并晾干，然后取下夹子，安全带应能自动收回。
检查并更换螺旋弹簧
如果安全带是因为螺旋弹簧失去弹性而无法收回，需要更换螺旋弹簧。螺旋弹簧失去弹性是常见的问题，特别是在使用时间较长的车辆中。
润滑转轴
安全带收不上的另一个原因是转轴润滑不良。可以拆下B柱装饰板，在旋转轴上添加润滑油或润滑脂，以保持其顺畅性。
检查回收轮
如果回收轮出现故障，需要专业技师进行检修或更换。回收轮不灵活也会导致安全带无法正常回收。
调整安全带松紧度
安全带松紧度不当也可能影响其回弹功能。应根据车辆使用手册或咨询专业人士的建议，调整到适宜的松紧度。
定期维护和检查
定期清洁和润滑安全带部件，检查拉力器和卷扬器的工作状况，以及调整安全带的松紧度，可以有效延长安全带的使用寿命。
通过以上步骤，大多数情况下可以解决安全带无法回收的问题。如果以上方法都不能解决问题，建议咨询专业的汽车维修技师，以确保问题得到根本解决。
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