人类行为的特征可以从多个角度进行分类，以下是一些主要的类型：
本性行为与习得行为
本性行为：如食、性等，这些行为是不学自会的，来自遗传。
习得行为：如工作、交往等，这些行为是在后天与环境互动中逐渐学习形成的。
情感行为
包括喜、怒、哀、乐、悲、恐、惊等，这些行为是人类在受到外界刺激后自然流露出的内心情感反应。
交往行为
主要体现在人际间的语言交流和书面交流中，特点是互动性。
模仿行为
常见于小孩对大人行为举止和语言的模仿，通常是不自觉的。
学习行为
涵盖学说话、学走路、学文化、学知识等各个方面，特点是吸纳性。
制造行为
包括制造工具、制造机器、盖高楼、建大桥等，特点是复制性。
创造行为
体现在新理论、新学说的创立，新产品的研制和开发等方面，特点是创新性。
本能行为与习得行为
本能行为来自遗传，是不需学习的定型行为模式，如吮吸、爬行等。
习得行为是在后天与环境互动中逐渐学习形成的，如工作、交往等。
亲社会行为与反社会行为
亲社会行为对社会有积极作用，符合社会期望，如帮助他人、遵守社会公德等。
反社会行为则对社会有消极影响，违反社会规范，如攻击他人、破坏公共财物等。
正常行为与偏差行为
正常行为符合社会规范和正常模式，偏差行为显著异于常态且妨碍个人正常生活适应。
内在与外在因素
行为可以受到内在和外在因素的影响，内在因素包括生理和心理因素，外在因素包括环境和社交因素。
自主与非自主行为
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