公司是指以营利为目的的社团法人，包括有限责任公司和股份有限公司。根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司具有独立的法人财产，享有法人财产权，并以其全部财产对公司的债务承担责任。公司可以是企业法人，股东则以其认缴的出资额或认购的股份为限对公司承担责任。
具体来说，公司的主要特征包括：
营利目的：
公司的成立和运营旨在追求经济利益。
社团法人：
公司是一种具有法人资格的组织，可以独立承担民事责任。
有限责任：
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
独立财产：
公司拥有独立的法人财产，可以独立开展经营活动。
法律约束：
公司必须遵守法律、行政法规，接受政府和社会公众的监督，并承担相应的社会责任。
综上所述，公司是一种适应市场经济社会化大生产的需要而形成的企业组织形式，其主要形式包括有限责任公司和股份有限公司，并且具有法人性、营利性和有限责任等特点。
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