继承纠纷的立案程序如下：
准备资料和证据
整理原被告的个人信息资料，包括身份证、户口本等。
收集相关的继承诉讼证据，如遗嘱公证书、与被继承人的关系证明、赠与扶养协议等。
书写和递交起诉状
起诉状应包含双方详细信息、诉讼请求、事实和理由，并按照法院要求的格式书写。
起诉状中应明确管辖法院（被继承人死亡时经常居住地或主要遗产所在地的人民法院）。
确定管辖法院
根据继承案件的特点，选择有管辖权的法院，动产继承由被继承人所在地法院管辖，不动产继承由不动产所在地法院管辖。
提交起诉状和证据
将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。
提交起诉状时，需预交诉讼费用。
等待法院审查
法院在收到起诉状后，会在七日内对符合起诉条件的遗产继承纠纷予以立案，并通知当事人。
如果不符合起诉条件，法院会在七日内作出裁定书，不予受理，原告对裁定不服的，可以提起上诉。
参加庭审
立案通过后，法院会发送传票，通知开庭时间。
原告应按照传票上的时间准时出席庭审，并在庭审中提供证据、进行辩论。
和解与判决
若庭审中双方有和解意愿，可以在法官主持下当庭和解。
庭审结束后，法院会根据实际情况作出判决，判决生效后，如果被告不履行义务，原告可以申请强制执行。
建议：
在进行继承纠纷诉讼前，建议咨询专业律师，确保起诉状和证据材料的完整性和合法性。
注意诉讼时效，通常为三年，避免因超过时效而无法起诉。
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