当车辆发生擦挂时，可以按照以下步骤进行处理：
确保安全
打开危险警示灯，确保自身和他人的安全。
如果车辆无法移动，在车辆后方设置警示标志。
收集证据
对擦挂部位进行多角度拍照，包括车辆位置、道路标线、周围环境等。
交换信息
记录并交换双方车辆和驾驶人的基本信息，包括车牌号码、保险信息等。
判断责任
如果事故责任明确，可以协商解决；
如果存在争议，等待交警到场处理。
联系保险公司
根据责任情况，与各自的保险公司沟通处理。
提供事故详细情况，并按照保险公司的要求进行后续处理。
车辆维修
如果车辆损坏严重，需要联系救援车辆将车辆拖至维修厂。
对于轻微擦痕，可以考虑自行抛光处理；若擦痕较深，可能需要进行喷漆修复。
法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车发生交通事故造成财产损失的，由保险公司在责任限额内赔偿。
请根据实际情况，采取适当的处理措施。
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